一种多节式高速机械手传动装置
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摘要

本实用新型公开了一种多节式高速机械手传动装置,包括第一主轴、第一基板、第二主轴和第二基板,第一基板设置在第一主轴上,且能左右移动,第二主轴设置在第一基板上,且能左右移动,第二基板设置在第二主轴上,且能左右移动,多节式高速机械手传动装置还包括惰轮倍速机构,第一主轴和第一基板之间设置有用于驱动第一基板左右移动的驱动机构,第一基板运动时通过惰轮倍速机构带动第二主轴随第一基板作左右倍速运动,第二主轴和第二基板之间设置有用于带动第二基板随第二主轴作左右倍速运动的同步机构;优点是运行速度较快、生产效率较高且占用空间较小。

基本信息
专利标题 :
一种多节式高速机械手传动装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020411250.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-26
授权号 :
CN212471485U
授权日 :
2021-02-05
发明人 :
李超周家旺陈大键
申请人 :
宁波海迈克自动化科技有限公司
申请人地址 :
浙江省宁波市北仑区小浃江中路518号
代理机构 :
宁波奥圣专利代理有限公司
代理人 :
夏慧
优先权 :
CN202020411250.5
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  F16H7/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-02-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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