轻便紧凑型旋转机械手的传动装置
授权
摘要
本实用新型涉及机械手传动设备技术领域，尤其涉及一种轻便紧凑型旋转机械手的传动装置，包括机械臂、底座、主轴、曲柄传动机构和电机驱动组件，主轴的底部固定在底座，主轴的上端伸出底座的顶部和机械臂相连接，电机驱动组件和曲柄传动机构相连接，曲柄传动机构能够带动主轴实现往复转动。本实用新型通过曲轴连杆进行过渡传动的装置，可较好地实现旋臂机械手平稳地启动和停止，避免了冲击，可取代电机软起动装置，达到了机械软启动的效果。
基本信息
专利标题 ：
轻便紧凑型旋转机械手的传动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922010646.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-20
授权号 ：
CN210879661U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
李伟徐伟褚守云薛茂权姚新华黄伟福
申请人 ：
常州工业职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区鸣新中路28号
代理机构 ：
常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱丽莎
优先权 ：
CN201922010646.9
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J9/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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