本实用新型属于机械设备领域，尤其是一种新型齿轮齿条传动机械手，针对现有的机械手大多都是单杆夹持，对应比较细长的物体难以形成稳定的夹持，不利于机械手多方面的使用的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑座，支撑座的顶部固定安装有固定板，固定板上开设有放置腔，放置腔的一侧内壁上固定安装有气缸，气缸的活塞上固定安装有推杆，所述固定板的一侧开设有运转槽，运转槽的内壁上转动连接有两个对称设置的第一转杆，第一转杆的外侧固定套设有第一齿轮，第一齿轮的一侧固定安装有夹杆。本实用新型结构简单，使用方便，能够使得杆状的物体更稳定的夹持，方便人们使用。