本实用新型涉及机械手技术技术领域，尤其涉及一种新型齿轮齿条传动机械手，解决现有技术中存在机械手大多结构较为复杂，操作过程繁琐，不便于适应不同规格的物品进行夹持使用的的缺点，包括固定座，所述固定座的顶部固定安装有安装架，安装架的顶部固定安装有电机，所述固定座的底部开设有两个传动槽，两个传动槽内均滑动安装有传动杆，两个传动杆的底部延伸至同一个固定座的外侧，且两个传动杆的一侧均转动安装有转动轴的一端，两个转动轴位于同一轴线上，两个转动轴上均固定安装有连接杆，本实用新型能够更好的适应不同规格的物料进行更加精确的夹持使用，结构简单，性能稳定可靠，操作便捷。