一种工件自动柔性抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种工件自动柔性抓取装置，包括抓取机主体，所述抓取机主体底部通过螺栓固定有固定架，所述固定架底部通过螺栓连接有固定板，所述固定板底部通过卡合连接有连接板，所述连接板底部焊接有机械臂支架，所述机械臂支架内部通过螺栓固定有电机，所述电机顶部通过螺栓固定有减速机；通过在抓取机主体顶部设计的清理装置，便于工作人员在作业的过程中，对滑倒内部污垢进行清理作业，避免滑道内部因滞留有大量污垢，影响机械臂支架的移动，延长了抓取机的使用寿命，通过在抓取机底部设计的检修装置，便于工作人员及时对故障出进行排查与维修，有效的提高了工作人员的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种工件自动柔性抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920495925.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-12
授权号 ：
CN209774709U
授权日 ：
2019-12-13
发明人 ：
骆小平刘瑞斌白栓栓
申请人 ：
陕西沃德环保工程有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市莲湖区丰禾路253号丰和坊(太奥广场)第12幢3单元8层30805号房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920495925.6
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/12
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2019-12-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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