本实用新型提供了一种柔性工件的自动抓取装置，包括第一输送结构，第一输送结构用于将柔性工件依次输送至抓取平台上。还包括第二输送结构，第二输送结构一端位于抓取平台的正上方，第二输送结构的另一端位于柔性工件安装平台的正上方。还包括第三输送结构，第三输送结构的一端面套设在第二输送结构的水平导轨上，第三输送结构在水平导轨上移动。第三输送结构的另一端面上设有抓取组件，抓取组件在第三输送结构上上下移动。本实用新型通过主动抓取装置的设置，能够实现柔性工件的准确抓取并运送到安装柔性工件安装平台，具有产品的柔性工件安装效率高、速度快的优点。且不会发生漏装的问题，能够确保产品的质量。