一种用于抓取小物件的真空吸盘、机器人及系统
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本实用新型公开了一种用于抓取小物件的真空吸盘、机器人及系统，主要包括波纹管、密封唇和海绵体，其中波纹管围设在波纹管底部的密封唇，且密封唇开口向外扩张，海绵体贴合在密封唇表面，海绵体上设置有开口，且开口向外扩张。通过真空吸盘上固定连接有海绵，用于在吸取小物件物品时，可以增大吸附面积和增大吸附力，保证气密性，避免在运动过程中脱落。
基本信息
专利标题 ：
一种用于抓取小物件的真空吸盘、机器人及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921775453.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-21
授权号 ：
CN211362309U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
李卓钧
申请人 ：
深圳蓝胖子机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区左炮台路2号赤湾石油基地H6-2库
代理机构 ：
深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨贤
优先权 ：
CN201921775453.6
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2022-01-25 ：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 15/06
变更事项 : 专利权人
变更前 : 深圳蓝胖子机器智能有限公司
变更后 : 深圳蓝胖子机器智能有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518000 广东省深圳市南山区招商街道赤湾社区左炮台路H6库赤湾石油基地H6库H6-1
变更后 : 518000 广东省深圳市南山区招商街道赤湾社区赤湾左炮台路H6库赤湾石油基地H6库H6-1
变更事项 : 专利权人
变更前 : 深圳蓝胖子机器智能有限公司
变更后 : 深圳蓝胖子机器智能有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518000 广东省深圳市南山区招商街道赤湾社区左炮台路H6库赤湾石油基地H6库H6-1
变更后 : 518000 广东省深圳市南山区招商街道赤湾社区赤湾左炮台路H6库赤湾石油基地H6库H6-1
2021-08-27 ：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 15/06
变更事项 : 专利权人
变更前 : 深圳蓝胖子机器人有限公司
变更后 : 深圳蓝胖子机器智能有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518000 广东省深圳市南山区左炮台路2号赤湾石油基地H6-2库
变更后 : 518000 广东省深圳市南山区招商街道赤湾社区左炮台路H6库赤湾石油基地H6库H6-1
变更事项 : 专利权人
变更前 : 深圳蓝胖子机器人有限公司
变更后 : 深圳蓝胖子机器智能有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518000 广东省深圳市南山区左炮台路2号赤湾石油基地H6-2库
变更后 : 518000 广东省深圳市南山区招商街道赤湾社区左炮台路H6库赤湾石油基地H6库H6-1
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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