工业机器人反冲式吸盘破真空系统
授权
摘要

本实用新型涉及一种工业机器人反冲式吸盘破真空系统,所述工业机器人包括若干真空吸盘以及两个真空发生器,真空吸盘分成两组,同组真空吸盘之间通过真空管并联,一个真空发生器对应一组真空吸盘,并通过真空管连接,共同构成真空气路;所述破真空系统包括一气阀箱,所述气阀箱内设置有两个电磁阀,分别为第一电磁阀、第二电磁阀,第一电磁阀、第二电磁阀均为二通直动式电磁阀,二通直动式电磁阀包括一个进气口、一个出气口,第一电磁阀、第二电磁阀的进气口分别通过气管连接压缩空气总管,第一电磁阀的出气口通过气管连通两个真空发生器,第二电磁阀的出气口通过气管连接两组真空吸盘。成本低,安装方便、操作容易,吸附、放开工件迅速。

基本信息
专利标题 :
工业机器人反冲式吸盘破真空系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922464275.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-31
授权号 :
CN211306346U
授权日 :
2020-08-21
发明人 :
李永洪
申请人 :
上海载科智能科技有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区环湖西二路888号C楼
代理机构 :
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 :
昝美琪
优先权 :
CN201922464275.1
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-08-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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