一种工业机器人多功能吸盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人多功能吸盘，包括真空发生器、橡胶皮碗、固定座，所述固定座安装在所述矩形架后端，所述真空发生器安装在所述矩形架内侧底部，所述橡胶皮碗安装在所述矩形架底部，还包括夹持机构、转动机构和矩形架，所述夹持机构包括夹持电机、丝杠、移动座、夹持架、防滑橡胶垫，所述夹持电机安装在所述矩形架两侧。本实用新型利用转动电机带动矩形架和固定座可以绕轴进行转动，同时利用锁紧气缸、锁紧头和锁紧座的配合来对矩形架和固定座进行锁紧固定，利用夹持电机带动丝杠进行转动，通过丝杠的转动来带动移动座进行移动，从而可以通过夹持架和防滑橡胶垫对工件进行夹持。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人多功能吸盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022521551.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-04
授权号 ：
CN213859311U
授权日 ：
2021-08-03
发明人 ：
王香涛张建霞崔翔宇胡琳浩高岗
申请人 ：
河南工学院
申请人地址 ：
河南省新乡市平原路699号
代理机构 ：
洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张龙
优先权 ：
CN202022521551.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-08-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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