一种工业机器人用吸盘夹具
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型涉及工业机器人设备技术领域,且公开了一种工业机器人用吸盘夹具,包括外壳,所述外壳的上表面固定连接有支撑架,且支撑架的上端转动连接有轮轴,所述外壳的上表面固定连接有驱动电机,且驱动电机的驱动端与轮轴固定连接,所述外壳内开设有主空腔,且外壳内开设有多个环绕主空腔设置的副空腔,所述主空腔和副空腔内均滑动连接有活塞。该种工业机器人用吸盘夹具,通过设置主空腔配合活塞,可以利用驱动电机带动圆盘向上移动,使主空腔内形成真空,达到夹取物料的目的,通过设置副空腔配合真空检测装置,可以在主空腔出现漏气时,带动副空腔内的活塞继续向上移动,避免夹取的物品掉落。
基本信息
专利标题 :
一种工业机器人用吸盘夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020816242.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-16
授权号 :
CN212527783U
授权日 :
2021-02-12
发明人 :
不公告发明人
申请人 :
张洁
申请人地址 :
安徽省滁州市天长市千秋凤凰苑
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020816242.9
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-03-26 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 15/06
登记生效日 : 20210312
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 张洁
变更后权利人 : 八木智能科技(上海)有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 239300 安徽省滁州市天长市千秋凤凰苑
变更后权利人 : 200000 上海市闵行区闵北路88弄1-30号第22幢P127室
登记生效日 : 20210312
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 张洁
变更后权利人 : 八木智能科技(上海)有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 239300 安徽省滁州市天长市千秋凤凰苑
变更后权利人 : 200000 上海市闵行区闵北路88弄1-30号第22幢P127室
2021-02-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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