一种瓶子侧面吸取的机器人吸盘夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种瓶子侧面吸取的机器人吸盘夹具,涉及夹具技术领域,包括定位块、吸盘组、固定块和机器人转接板;所述定位块安装在所述固定块下端,所述定位块的内部设置有所述吸盘组,所述固定块上端还设有机器人转接板。通过本实用新型的实施,仿形曲面与瓶子接触面大,吸盘组的吸力将瓶子侧面牢牢吸住,吸附力大且不损伤瓶子表面,方便瓶子的侧面拾取及移动工作,提高了曲面抓取的效率,本实用新型整体结构紧凑,加工成本低,使用方便,利于广泛应用。
基本信息
专利标题 :
一种瓶子侧面吸取的机器人吸盘夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022366336.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-22
授权号 :
CN214081493U
授权日 :
2021-08-31
发明人 :
袁鑫张国良庄春刚
申请人 :
上海智能制造功能平台有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼
代理机构 :
上海旭诚知识产权代理有限公司
代理人 :
郑立
优先权 :
CN202022366336.3
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-08-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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