一种瓶子侧面吸取的机器人吸盘夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种瓶子侧面吸取的机器人吸盘夹具，涉及夹具技术领域，包括定位块、吸盘组、固定块和机器人转接板；所述定位块安装在所述固定块下端，所述定位块的内部设置有所述吸盘组，所述固定块上端还设有机器人转接板。通过本实用新型的实施，仿形曲面与瓶子接触面大，吸盘组的吸力将瓶子侧面牢牢吸住，吸附力大且不损伤瓶子表面，方便瓶子的侧面拾取及移动工作，提高了曲面抓取的效率，本实用新型整体结构紧凑，加工成本低，使用方便，利于广泛应用。
基本信息
专利标题 ：
一种瓶子侧面吸取的机器人吸盘夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022366336.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-22
授权号 ：
CN214081493U
授权日 ：
2021-08-31
发明人 ：
袁鑫张国良庄春刚
申请人 ：
上海智能制造功能平台有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼
代理机构 ：
上海旭诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑立
优先权 ：
CN202022366336.3
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-08-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
