一种机器人自动吸取蜡模的吸盘结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人自动吸取蜡模的吸盘结构，系统包括注蜡机、机器人和吸盘总成。注蜡机的前侧设置有机器人，且机器人底端通过机器人底座安装固定，机器人的第六轴通过连接法兰连接有吸盘总成，且吸盘总成包括吸盘支架、真空吸盘和壳体。本实用新型节省人工，四个工位只需1个机器人持一套自由吸盘来完成，每班可以节省2个人工，生产效率高，不受人为因素的影响，可以连续工作，吸扫、强吹、喷脱模剂、均匀吹扫自动完成，用量用时定量定额，废品率可控，可以排除人为因素的干扰，让现场工人，远离有害工作环境。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人自动吸取蜡模的吸盘结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022447224.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-29
授权号 ：
CN213439738U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
唐雪岩梁新峰刘立跃
申请人 ：
河北共铸德科技发展有限公司
申请人地址 ：
河北省秦皇岛市经济技术开发区月湖路1号23号楼B座501室
代理机构 ：
石家庄知住优创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
林艳艳
优先权 ：
CN202022447224.0
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B22C7/02 B22C19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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