一种具有缓冲功能的吸取式夹具及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及自动化技术领域,尤其是指一种具有缓冲功能的吸取式夹具及机器人,该吸取式夹具包括吸取组件、缓冲件、检测座以及检测装置,所述吸取组件活动设置于所述检测座,所述检测装置安装于所述检测座并位于所述吸取组件的一侧,所述缓冲件设置于所述吸取组件与所述检测座之间;所述检测装置用于检测所述吸取组件的状态信息并把状态信息传输至外界的机器人。本实用新型通过检测装置与缓冲件配合,使得遇到高度超过阈值的物体时,由缓冲件配合来让吸取组件能够上升进行适应,并通过检测装置发送信号至机器人而使得机器人及时停止继续下压的动作,避免了对物体以及吸取组件造成伤害。
基本信息
专利标题 :
一种具有缓冲功能的吸取式夹具及机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021637513.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-07
授权号 :
CN212736059U
授权日 :
2021-03-19
发明人 :
莫卓亚邓琳奎陈文辉
申请人 :
广东弓叶科技有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市松山湖园区研发五路1号1栋123室、124室、125室、126室、127室、128室
代理机构 :
东莞市华南专利商标事务所有限公司
代理人 :
黄焯辉
优先权 :
CN202021637513.0
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-03-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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