本发明公开了一种药包机器人吸取夹具，包括连接座、一号螺钉、一号螺母、二号螺母、连接板、压缩弹簧、气管、吸头、二号螺钉和卡座；连接座为抱箍结构，通过一号螺钉与delta机器人的第四轴固定连接；连接板通过二号螺钉与连接座固定连接；在连接板两端对称开设有过孔；卡座为中空结构，卡座插入过孔中，并通过二号螺母紧固；气管的上部穿过卡座，并通过设置在气管上的一号螺母进行限位；气管的下部设有凸台，凸台与卡座之间用以卡设所述压缩弹簧，凸台下方设置所述吸头，吸头内部为空腔。本发明以连接板的中轴线为对称轴，左、右各安装一套吸取装置；吸取药包时，吸头内为负压，放下药包时，往吸头内充气，减少人工费，提高了效率。