本申请实施例提供了一种吸取装置及吸取方法，涉及机械领域，以解决采用人工的方式对待数据采集物进行拾取等操作时容易使得待数据采集物受损的问题。所述吸取装置包括：第一机械手、第二机械手、第一静电吸附器和第二静电吸附器；所述第一静电吸附器设置在所述第一机械手上，所述第二静电吸附器设置在所述第二机械手上；所述第一机械手用于带动所述第一静电吸附器进行移动；所述第二机械手用于带动所述第二静电吸附器进行移动；所述第一静电吸附器与所述第二静电吸附器中的其中至少一者可翻转；所述第一静电吸附器能够与所述第二静电吸附器处于相对的位置。本申请用于对片状物品进行移动和翻转。