一种吸取装置

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摘要

本发明公开了一种吸取装置，所述吸取装置包括吸头、姿态调整机构、旋转驱动单元和机架。旋转驱动单元设置于机架上，姿态调整机构与旋转驱动单元连接，吸头设置在姿态调整机构上。吸头在接触产品表面执行吸取时，姿态调整机构根据产品表面的曲度柔性自调整吸头的姿态，以使吸头的吸取面与产品表面相互平行，增大接触面积，姿态调整机构还可以在旋转驱动单元的驱动下转动，以补偿吸头在吸取产品时的角度偏差，从而提升了吸取装置的吸取成功率，使得生产线的生产效率显著提升。

基本信息

专利标题：

一种吸取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112621800A

申请号：

CN202011270778.6

公开（公告）日：

2021-04-09

申请日：

2020-11-13

授权号：

CN112621800B

授权日：

2022-04-22

发明人：

顾福乾尚奔王亚东

申请人：

江苏立讯机器人有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市锦溪镇昆开路486号

代理机构：

北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘锋

优先权：

CN202011270778.6

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06 B65G47/91