本实用新型提供的一种吸取式海参捕捞机器人，包括箱盖、盛装容器和支撑底座，其特征在于：浮力装置布置在盛装容器的左右两侧，浮力装置内部设有海参识别定位系统、蓄电池和驱动控制系统；在盛装容器的左右两侧和底部分别布置竖直推进装置和水平推进装置；吸取软管安装在箱盖上，吸入端与刚性机械手相连，刚性机械手的一端与安装在盛装容器底部的舵机输出端连接；吸取动力装置安装在盛装容器内部，固定在箱盖上；盛装容器前端和刚性机械手上设有摄像头和照明装置；机器人可实现人工控制操作和自动化捕捞两种作业模式，具有运动灵活、作业效率高、自动化程度高等优点。