泵吸式捕捞海参ROV
授权
摘要
本实用新型涉及海洋牧场和水下捕捞装备领域，特别是一种泵吸式捕捞海参ROV。包括ROV载体和捕捞装置，捕捞装置设置在ROV载体上，所述捕捞装置包括轴流泵、储存箱、吸管和机械臂，机械臂设置在ROV载体的前端；所述机械臂包括三个关节和两个手臂，三个关节分别为根部关节、肩关节和肘关节，两个手臂分别为大臂和小臂，其中根部关节位于顶板的前端下侧，肩关节用于连接根部关节和大臂，肘关节用于连接大臂和小臂，通过肘关节实现小臂的上下摆动，根部关节通过大舵机Ⅰ驱动，肩关节通过大舵机Ⅱ驱动，肘关节通过小舵机驱动。其结构简单，运动灵活，捕捞效率高，作业范围广泛，不会对捕捞的海参造成伤害。
基本信息
专利标题 ：
泵吸式捕捞海参ROV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123338689.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
CN216627170U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
刘继鑫王玉虎申洪彬江景涛
申请人 ：
青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市崂山区海口路257号，蔚蓝海岸世纪大厦6层
代理机构 ：
青岛汇智海纳知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈磊
优先权 ：
CN202123338689.3
主分类号 ：
A01K79/00
IPC分类号 ：
A01K79/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01K
畜牧业；养鸟业；养蜂业；养鱼业；捕鱼业；饲养或养殖其他类不包含的动物；动物的新品种
A01K79/00
A01K69/00至A01K77/00各组中不包含的批量捕鱼的方法或工具
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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