一种海参捕捞装置，它涉及海参捕捞领域。本实用新型解决了现有的海参捕捞方式中人工捕捞存在人力成本大，捕捞效率低的问题；而捕捞装置采用机械手抓取，存在容易对海参产生伤害，导致海参价值大大降低的问题。本实用新型包括海参吸取采集装置、开架式框架、耐压水密舱和推进系统，通过推进系统实现装置能够在水下航行；通过两个垂直推力器实现装置上浮、下潜或横倾；通过两个水平推力器实现装置前进、后退或转向，使整个装置能够在水下灵活作业；通过轴流泵系统产生的负压力将海底海参通过采集吸管吸入收纳箱中，使海参不会被硬质结构损伤，是与海水一起进入收纳箱中。本实用新型用于海参的柔性捕捞。