本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人手臂多角度吸盘结构，包括基板、转轴、转动板、气缸支架、气缸、连接柱、吸盘、限位板、滑套、滑槽、滑块、销轴、限位槽、电磁铁、弹性件。本实用新型的有益效果：通过转轴的转动，使转动板转动，进而使吸盘的吸取角度得以调整，调整完毕后，通过弹簧的抵顶，驱动销轴插合至基板的限位槽内，使转动板转动后能够进行定位，对吸盘调整后进行固定，从而至少一定程度上实现了吸盘吸取角度调整，在一些具有异形面的注塑件进行吸取时，吸盘兼容性较好，另外通过电磁铁通电产生磁性，驱动滑块在滑槽内滑动，使销轴脱离插合在限位槽的状态，操作较简便。