本实用新型公开了一种机器人手臂吸盘器，包括吸盘器横杆和安装板，所述吸盘器横杆的上下两端面均开设有移动滑槽，且移动滑槽的内部设置有滑槽连接块，所述固定螺丝的前端面连接有吸盘，所述吸盘器横杆的左右两端均设置有挡块，且吸盘器横杆的前端面开设有圆孔，所述安装板设置于吸盘器横杆的后方，且安装板的后方连接有铰链，所述铰链的后方连接有铝管弯曲部，所述铝管弯曲部的下方连接有第二活动轴，且第二活动轴的下方连接有机械臂，所述机械臂的下方连接有第一活动轴，所述第一活动轴的下方设置有机械臂稳定底座。该机器人手臂吸盘器能够实现对吸盘进行更换，且能够调整吸盘的吸附范围，使吸盘器使用更加灵活。