本实用新型涉及吸盘手臂领域，且公开了一种可以自动调节的吸盘手臂，包括固定件，所述固定件的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿并延伸至固定件的内部，所述伺服电机的输出轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部与固定件的内顶壁转动连接，所述螺纹杆上套设有与其螺纹连接的升降板，所述固定件的内部固定连接有固定导杆，所述固定导杆的顶端贯穿并延伸至升降板的顶部，所述升降板与固定导杆滑动连接，所述升降板的右侧延伸至固定件的右侧，所述升降板的右侧固定连接有悬臂。该实用新型，解决了尺寸不同导致吸盘吸不到板材，每个吸盘不可单独控制，悬臂升降速度过快易损坏，悬臂高速移动过程中抖动的问题。