本实用新型公开了一种机器手臂调节装置，包括底座、主轴和防滑层，所述底座的下端两侧设置有脚支柱，且底座的上端两侧固定有滑轨，所述滑轨的上端连接有滑块，且滑块的上端固定有载板，所述载板的上端中心位置设置有固定板，且固定板的上端外侧设置有固定螺栓，所述固定板的上端中心位置固定有电动机。该机器手臂调节装置设置有工形旋转柱，工形旋转柱呈垂直状分布在固定筒内侧，且主轴和工形旋转柱之间构成旋转结构，垂直状分布在固定筒内侧的工形旋转柱可以保证两者之间位置的准确性，保证固定在工形旋转柱上端的机器手臂不会在实际工作过程中出现倾斜晃动影响实际使用效果的情况，同时旋转的结构大大提升该调节装置的实际使用范围。