本实用新型公开了一种机器人组装用手臂对接调节装置，包括安装板，所述安装板的底部开设有螺纹安装口，所述安装板的顶部设置有对接调节机构，所述对接调节机构的左侧设置有夹持机构；所述对接调节机构包括竖板，所述竖板的底部与安装板的顶部固定连接，所述竖板的右侧固定连接有气缸。本实用新型通过夹持块、调节块、稳固块、调节螺纹杆、调节把手、调节轴承和调节伸缩杆的相互配合，使机器人手臂组装对接调节装置便于调节，可以针对不同粗细的机器人手臂对夹持范围进行调节，可以很好地固定住机器人手臂，加快了机器人的组装进程，缩短了工作人员的工作时长，减轻了工作人员的工作负担，给工作人员带来极大的便利。