本实用新型公开了一种救援机器手臂，包括车体，所述车体的上方设有转盘，所述转盘上设有滑道，所述滑道上滑动连接有滑块，所述滑块连接自动伸缩杆，所述自动伸缩杆固定在车体上，所述滑块上设有机械手臂组件，所述机械手臂组件的末端设有机械手，车体上设有控制器，所述车体上设有无线接收装置，所述车体上设有履带，所述控制器电性连接自动伸缩杆、转盘、机械手臂组件、机械手、无线接收装置和履带，能够将整个机械手臂延伸出机体，从而将机械手臂延伸进更细小的空间进行搜救，提高救援效率，并提供更精确的救援。