一种钢板抓取机器人的吸盘机构

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摘要

本实用新型公开了一种钢板抓取机器人的吸盘机构，包括底架，所述底架通过螺栓分别固定下轴承座、储气罐和平台。本钢板抓取机器人的吸盘机构，储气罐上连接的管道分别与二位三通电磁阀、第一真空发生器和第二真空发生器相连通，储气罐连接在二位三通电磁阀的P口，二位三通电磁阀的A口和B口分别与提升气缸的进口和出口相连通，二位三通电磁阀内置的活塞在按钮的作用下通电线圈断开或通电时，储气罐的气体从P口进入提升气缸不同口，从而提升气缸的气缸杆伸长或缩短，第一真空发生器和第二真空发生器与储气罐共连的管道在按钮的作用下打开或密封，第一真空发生器和第二真空发生器的C口则有气体流入或没有，控制吸盘是否产生负压吸力。

基本信息

专利标题：

一种钢板抓取机器人的吸盘机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020046308.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-09

授权号：

CN211415174U

授权日：

2020-09-04

发明人：

陈正录

申请人：

金世纪艾克森（江苏）激光科技股份有限公司

申请人地址：

江苏省扬州市江都区仙女镇仙城工业园航空路

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020046308.0

主分类号：

B25J9/14

IPC分类号：

B25J9/14 B25J15/06