一种两吸盘软袋抓取机构
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摘要

本实用新型公开了一种两吸盘软袋抓取机构,包括吸盘连接器,吸盘连接器顶部中间位置螺纹连接有固定杆,固定杆一端外壁固定套接有圆盘,吸盘连接器两侧固定安装有对称分布的连接管,连接管一段固定安装有真空吸盘,真空吸盘底部吸附有输液袋,真空吸盘接触输液袋表面往下压,真空吸盘跟据输液袋表面形态做出柔性匹配,让真空吸盘和输液袋紧密接触,通过真空发生器抽真空,真空吸盘内部产生负压,在大气压力下真空吸盘吸住输液袋,输液袋移动过程中保持真空度保证输液袋不脱落,输液袋移动到位后真空发生器破真空,输液袋在重力作用下脱离真空吸盘,完成输液袋抓取动作,便于抓取,提高检测过程中的抓取效率。

基本信息
专利标题 :
一种两吸盘软袋抓取机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922078603.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-27
授权号 :
CN211366188U
授权日 :
2020-08-28
发明人 :
林妍马兵严强邱晓轩杜德顺黄跃珍连小龙
申请人 :
四川极智朗润科技有限公司
申请人地址 :
四川省成都市高新区吉泰五路88号2栋18层8号
代理机构 :
成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
胡琳梅
优先权 :
CN201922078603.4
主分类号 :
B65G47/91
IPC分类号 :
B65G47/91  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的,如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-08-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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