本发明公开了一种双层吨袋的内袋抓取机构，包括：机架、供气管、轴流风机、水平移动组件、充气管、凸点、夹紧气缸，供气管固连在基座的托架上，供气管一端安装有轴流风机，另一端安装有套筒。水平移动组件包块驱动电机、导轨、齿条、基座，平移驱动电机的输出轴安装有齿轮，两条对称的导轨之间安装有齿条。充气管上铰接有多个夹紧叶片，所述夹紧叶片截面为圆弧状，夹紧叶片根部安装有复位弹簧，所述凸点为软性材料，安装在夹紧叶片内侧。夹紧气缸的伸缩杆与连接杆固连，夹紧气缸带动充气管在套筒内移动，套筒可推动夹紧气缸与充气管侧壁夹紧。本发明自动化进行，提高了抓取和充气的工作效率，夹紧叶片上设置有凸点，防止内袋松脱。