一种行程可调的内撑抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种行程可调的内撑抓取机构，包括摆缸、限位支架，限位支架具有四个支端，限位支架的中心为通孔，在每一个支端上设有一个直线导轨，摆缸的输出旋转轴贯穿限位支架的中心后连接有旋转限位盘，在旋转限位盘上设有四个腰型槽孔，在每一个直线导轨上滑动连接有一根滑条，滑条上设有标尺板，在每一个标尺板上拆卸式连接有一个调节板，在每一块调节板上设有一个内撑轮，在每一块标尺板的下表面设有一个转动轮，转动轮卡于对应的腰型槽孔内并能够随着旋转限位盘旋转而在腰型槽孔内移动，在每一个标尺板与对应的调节板之间设有一个以上并能够调节内撑轮到旋转限位盘中心间距的调节机构，本结构能够实现对不同规格的密封圈进行抓取。
基本信息
专利标题 ：
一种行程可调的内撑抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020242369.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-03
授权号 ：
CN212193191U
授权日 ：
2020-12-22
发明人 ：
吴清发王利云
申请人 ：
宁波库玛机器人科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市江北区长兴路199号（库玛机器人）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020242369.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-12-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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