内孔胀紧抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种内孔胀紧抓取机构，包括拉杆、胀套、收紧套和动力部，胀套套设于拉杆外侧，收紧套套设于胀套外侧，孔系工件套设于胀套外侧，拉杆、胀套和收紧套同轴设置，拉杆和胀套分别固定可产生相对移动，收紧套与拉杆固定，动力部与拉杆连接，拉杆沿其中轴线方向移动，在拉杆上下移动的过程中胀套实现外扩和内收，胀套内收时收紧套挤压胀套。本实用新型设置“内芯，中胀，外收”的3层同轴套结构，空间小巧紧凑，机构刚性强，承载力强，胀紧力强，尤其是具备“外收”功能的收紧套，使机构的收缩状态和尺寸稳定，有利于机器人快速精准的插入工件内孔，抓取工件。
基本信息
专利标题 ：
内孔胀紧抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920849957.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-06
授权号 ：
CN209986961U
授权日 ：
2020-01-24
发明人 ：
王震寰李诚刘君陈季兰
申请人 ：
四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市成华区龙潭工业园成致路15号
代理机构 ：
北京天奇智新知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨春
优先权 ：
CN201920849957.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B08B13/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-01-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN209986961U.PDF
PDF下载
