一种钢板抓取机器人

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摘要

本实用新型公开了一种钢板抓取机器人，包括底架，所述底架通过螺栓分别固定下轴承座、储气罐、载人平台和支撑板，支撑板搭建在下轴承座的上方，储气罐位于支撑板和载人平台之间，经过负载调压阀加压来使气缸获取更大的拉力拉起物体，气缸与三角连接板两端的力能达到平衡状态，抓取装置能轻松的上下左右移动，切换到空载时位通阀关闭，负载调压阀没有进气，不能加压，此时负载调压阀不工作，只有空载调压阀工作，通过空载调压阀来抓取装置和气缸两端的力平衡，实现起抓取装置能轻松的上下移动，也可以带动横梁绕副轴旋转，从而调节吸盘水平方向旋转，根据钢板的具体位置和角度，完成快速的抓取，提高其加工的效率。

基本信息

专利标题：

一种钢板抓取机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020040755.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-09

授权号：

CN211415173U

授权日：

2020-09-04

发明人：

陈正录

申请人：

金世纪艾克森（江苏）激光科技股份有限公司

申请人地址：

江苏省扬州市江都区仙女镇仙城工业园航空路

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020040755.5

主分类号：

B25J9/14

IPC分类号：

B25J9/14 B25J15/06