一种基于工业视觉算法的拣选机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于工业视觉算法的拣选机构，包括机座、底座和存取机械手，底座与机座可滑动连接，存取机械手与底座螺纹连接，底座上设置有第一伺服电机，机座上固定连接有第一齿条，第一伺服电机的输出轴穿过底座固定连接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，底座上位于存取机械手的旁侧设置有机架，机架上从上至下依次设置有CCD相机、补光灯和物料载台，CCD相机和补光灯均与机架螺纹连接，物料载台包括料板和定位销轴，料板与机架螺纹连接，定位销轴与料板螺纹连接，定位销轴上端呈圆台状，定位销轴下端呈圆柱状。本实用新型的有益效果为：能够对物料自动夹取物料进行扫码再进行物料转移。
基本信息
专利标题 ：
一种基于工业视觉算法的拣选机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022468944.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-30
授权号 ：
CN213644969U
授权日 ：
2021-07-09
发明人 ：
姚月霞华鑫朱进英
申请人 ：
苏州派迅智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区唯亭葑亭大道502号3幢二层东北侧
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022468944.5
主分类号 ：
B07C5/34
IPC分类号 ：
B07C5/34 B07C5/02 B07C5/36 B07C5/38 B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
法律状态
2021-07-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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