本实用新型属于安全分拣技术领域，公开了一种安全防护机构、拣选工位及拣选系统，安全防护机构包括相对立设置的两个立柱，安装于立柱上的第一支架，安装于第一支架上的光栅传感器，位于光栅传感器下方的位置传感器，以及与光栅传感器以及位置传感器电连接的控制组件，控制组件用于开启或关闭光栅传感器，并能接收光栅传感器以及位置传感器传递的信号。在操作人员经两个立柱之间的空间进入到机器人工作区域时，光栅传感器会被触发，达到自动识别操作人员是否进入到机器人工作区域的目的，可以进行急停操作，避免危险发生。