货物拣选系统
授权
摘要

本公开实施例提供一种货物拣选系统,包括:拣选机器人和存储区域;拣选机器人包括本体,本体上设置有机械臂和存放装置;存储区域内设置有储藏设备;拣选机器人用于获取拣选指令,根据拣选指令移动至存储区域,通过机械臂从存储区域的储藏设备内拣出拣选指令对应的货物,将拣出的货物放入存放装置,并将货物运送至第一预设区域;其中,存储区域存储有机械臂可抓取的货物和机械臂不可抓取的货物;拣选指令用于指示拣选机器人拣出可抓取的货物中的至少部分货物。本公开实施例提供的货物拣选系统,能够通过拣选机器人对其可抓取的货物实现拣选,提高整个货物拣选系统的效率和准确率,减少系统对人工的依赖。

基本信息
专利标题 :
货物拣选系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021095031.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-12
授权号 :
CN212550534U
授权日 :
2021-02-19
发明人 :
周红霞陈宇奇
申请人 :
深圳市海柔创新科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区下围园旭达高端智造产业园101
代理机构 :
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 :
张娜
优先权 :
CN202021095031.7
主分类号 :
B07C3/00
IPC分类号 :
B07C3/00  B07C3/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B07
将固体从固体中分离;分选
B07C
邮件分拣;单件物品的分选,或适于一件一件地分选的散装材料的分选,如拣选
B07C3/00
根据目标分拣邮件或文件
法律状态
2021-02-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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