本发明公开了一种密集仓储系统，其包括环形的仓储区与圆形的分拣区，仓储区将分拣区围在其内；仓储区内具有环形储货架，分拣区内具有分拣工作站；环形储货架上具备环形布局的储位；环形储货架的数量有多个，所有环形储货架同轴心布局；每个环形储货架的底端均具有行走轮以及行走小车，行走小车能够驱动其对应的环形储货架沿环形轨迹行走；每个环形储货架上安装有取货机，取货机安装在储位之间，取货机具有取货机构以及用于驱动取货机构升降的升降机；环形储货架下侧具有架空空间，架空空间内设置有料箱进出输送线，料箱进出输送线连接仓储区与分拣区。本发明可进行自动货物拣选，相邻环形储货架之间无需设置通道，因此可大大提升货物存储密度。