物流货物拣选方法、装置、设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明属于物流仓储技术领域，公开了一种物流货物拣选方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待拣选订单信息；根据所述待拣选订单信息确定货物图像信息；根据所述待拣选订单信息和所述货物图像信息确定机械手吸盘的吸盘调用策略；根据所述货物图像信息以及所述吸盘调用策略确定机械手控制策略；根据所述机械手控制策略和所述吸盘调用策略控制机械手进行货物拣选。通过上述方式，实现了在货物图像信息的基础上直接使用机械手和机械手吸盘完成复杂的货物拣选操作，不需要人工操作，使得货物拣选更加方便和快捷。
基本信息
专利标题 ：
物流货物拣选方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114535143A
申请号 ：
CN202210103629.3
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-01-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄耀李嘉悦
申请人 ：
阿丘机器人科技（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山开发区前进东路科技广场1603室
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
许青华
优先权 ：
CN202210103629.3
主分类号 ：
B07C5/342
IPC分类号 ：
B07C5/342 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
B07C5/342
根据光学性质，如颜色
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B07C 5/342
申请日 : 20220127
申请日 : 20220127
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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