一种机械臂夹具及货物拣选码垛装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械臂夹具及货物拣选码垛装置，属于仓储物流设备技术领域，该机械臂夹具支撑架，其一侧设置有托撑结构；第一吸附机构，设置于所述支撑架上，所述第一吸附机构能够沿所述托撑结构移动，以吸附货物的侧面并将货物接动至所述托撑结构或将所述货物由所述托撑结构推出；第二吸附机构，设置于所述支撑架底部，用于吸附所述货物的上表面。通过设置托撑结构和第一吸附机构，第一吸附机构能够吸附货物的侧面，并将货物接动至托撑结构上或者将货物由托撑结构推出；通过第二吸附机构，能够吸附货物的上表面，该机械臂夹具能够代替人力实现对货物的搬运，从而避免对拣选人员造成损伤，且能够提高搬运效率。

基本信息

专利标题：

一种机械臂夹具及货物拣选码垛装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021072145.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-11

授权号：

CN212497805U

授权日：

2021-02-09

发明人：

闫杰

申请人：

南京极智嘉机器人有限公司

申请人地址：

江苏省南京市南京经济技术开发区红枫科技园B4栋2层

代理机构：

北京远智汇知识产权代理有限公司

代理人：

林波

优先权：

CN202021072145.X

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/08 B25J15/06 B65G1/04 B65G47/91 B65G61/00