一种带升降组件的拣选车及拣选系统，该拣选车包括：主体架，包括至少一供拣选物品放置的架层，该架层自第一端至第二端向下倾斜，其上设置有多个第一无动力滚筒，沿着倾斜方向排列至所述架层的第二端；升降组件，与架层的数量相同且一一对应，包括第二无动力滚筒，位于相对应架层的第二端所在的一侧；升降机构，固定于主体架，并连接至第二无动力滚筒，以驱动第二无动力滚筒在第一位置和第二位置间上下移动；其中，第一位置高于相对应架层的第二端，第二位置低于相对应架层的第二端，并通过第一位置处的第二无动力滚筒来对拣选物品限位；控制器，对所述升降机构进行控制。本实用新型通过升降组件来控制拣选物品滑落至输送平台上，省时省力。