本实用新型公开了一种新型组合式化纤丝锭抓取机械手，含有固定架和气动张紧卡爪，所述固定架上至少设置两组张紧抓取装置，每一组所述张紧抓取装置均包括一个升降气缸和一个滑板，二者固定连接，所述升降气缸的活塞杆通过连接板与一个所述气动张紧卡爪固定连接，所述气动张紧卡爪与化纤丝锭的端部尺寸相匹配；所述固定架上设置有滑轨，每一组的所述滑板均通过滑动块与所述滑轨滑动式连接，每一组的所述升降气缸均相互平行设置；每一组的所述滑板均与一个驱动机构连接。本实用新型能够和工业机器人和机械臂配装，模仿人的操作过程，实现柔性抓取，一次只少可以抓取两个化纤丝锭，也可以抓取多个化纤丝锭，同时满足不同直径化纤丝锭的装箱要求。