一种临床康复用上肢外骨骼机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种临床康复用上肢外骨骼机器人,属于临床技术领域,包括底座,所述底座的内部设置有活动板,所述活动板上螺纹安装有螺杆,所述螺杆的两端分别与两个转轴相对的一端固定连接,且两个转轴的外表面均套接有轴承,且两个轴承对称卡接在底座内侧壁的上表面和下表面,底座内部下方转轴的外表面固定连接有锥齿轮a,锥齿轮a和锥齿轮b相啮合;通过设置螺杆、活动板、滑杆、支撑臂、锥齿轮a和锥齿轮b,利用锥齿轮a和锥齿轮b的啮合作用使得转轴带动螺杆转动,能够带动活动板向上或向下移动,通过滑杆带动支撑板(10)上下移动,能够根据病人的身高对靠板的高度位置进行调节,满足病人的使用需要,结构简单。

基本信息
专利标题 :
一种临床康复用上肢外骨骼机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921688640.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-10
授权号 :
CN211214214U
授权日 :
2020-08-11
发明人 :
陈燕燕梁乐王跃朱香佳卓杰朱军董奇朱桂明刘彩云牟家正武茂浦吴茂传
申请人 :
中船重工信息科技有限公司
申请人地址 :
江苏省连云港市海州区海连东路42号
代理机构 :
连云港润知专利代理事务所
代理人 :
刘喜莲
优先权 :
CN201921688640.0
主分类号 :
A61H1/02
IPC分类号 :
A61H1/02  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61H
理疗装置,例如用于寻找或刺激体内反射点的装置;人工呼吸;按摩;用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械;振动器;脊柱按摩装置,例如身体冲击装置,对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-08-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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