一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底端中部焊接有收缩柱，所述收缩柱底端中部焊接有支撑板，所述机器人本体正面中部安装有支撑杆，所述支撑杆顶端中部贯穿连接有定位柱，所述定位柱底端通过圆杆连接有机械臂，所述机械臂正面中部安装有固定块，所述固定块正面中部开设有凹槽，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过固定块、凹槽、转动板、转轴、转盘、移动杆和齿纹，能够对患者手腕处进行恢复训练，再通过转动板、转轴和齿纹，便于转杆板来回往复的运动，防止转动板沿着转轴发生旋转的现象，方便实用，降低了病人康复治疗成本的同时，操作便捷，适合病人使用。
基本信息
专利标题 ：
一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920693596.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-15
授权号 ：
CN210447534U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
于克龙
申请人 ：
辽东学院
申请人地址 ：
辽宁省丹东市振安区临江后街116号
代理机构 ：
北京君泊知识产权代理有限公司
代理人 ：
李丹
优先权 ：
CN201920693596.6
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 A61H39/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
