一种上肢外骨骼机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种上肢外骨骼机器人，包括大臂杆(2)、小臂杆(1)、与大臂杆(2)可滑动连接的主动块(51)，以及与小臂杆(1)铰接的连杆(8)。连杆(8)的远离小臂杆(1)的一端连接有调节块(6)，调节块(6)开设有螺旋延伸的第一通孔，主动块(51)上设置有螺旋弹簧(52)，螺旋弹簧(52)从第一通孔中穿过以与调节块(6)形成螺旋副连接。本实用新型提供的上肢外骨骼机器人采用的柔性关节是刚度可调的，因而能够针对性地产生适合当前环境的运动辅助。

基本信息

专利标题：

一种上肢外骨骼机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921655541.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-29

授权号：

CN210589276U

授权日：

2020-05-22

发明人：

李智军吴小雨徐崔超

申请人：

中国科学技术大学

申请人地址：

安徽省合肥市包河区金寨路96号

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：

刘伟

优先权：

CN201921655541.2

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J17/02