一种新型人体上肢外骨骼协同机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型人体上肢外骨骼协同机器人，包括大臂，所述大臂右端上下侧分别通过第一铰接轴铰接有第一铰接杆和第二铰接杆，所述第一铰接杆的末端通过另一第一铰接轴与另一第二铰接杆铰接，所述插槽皆开设在手部托板内，所述手部托板内卡合有卡合板，所述卡合板上开设有卡槽，所述卡合板的固定在把手上。该新型人体上肢外骨骼协同机器人通过设置有小臂、铰接轴、铰接杆、大臂、固定套、滑杆、手环、活动板和手部托板，改善传统康复机器人设备结构设计复杂、体积大、重量偏重、灵活性差、舒适性差、不便携、康复过程中患者参与度不够的缺点，使得患者佩戴舒适、活动灵活，并且具有便捷性。
基本信息
专利标题 ：
一种新型人体上肢外骨骼协同机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921630160.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-27
授权号 ：
CN210962919U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
柳川张嘉睿陈明新
申请人 ：
中国石油大学（华东）
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区长江西路66号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921630160.9
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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