一种基于人体下肢外骨骼的康复机器人
授权
摘要
本实用新型的一种基于人体下肢外骨骼的康复机器人包括：动力储能装置、下肢外骨骼和承重鞋；动力储能装置固定在背筐中，背筐上设有多级固定孔；下肢外骨骼包括腰部调节装置和防侧倾装置、髋关节外骨骼、大腿外骨骼、膝关节外骨骼、小腿外骨骼、踝关节外骨骼；腰部调节装置和防侧倾装置设有孔和滑槽，与髋关节外骨骼轴承连接；髋关节外骨骼与大腿外骨骼通过胀套和螺母压紧；大腿外骨骼与膝关节外骨骼通过胀套和螺母压紧；膝关节外骨骼与小腿外骨骼通过胀套和螺母压紧；小腿外骨骼与踝关节外骨骼通过胀套和螺母压紧；踝关节外骨骼与本体鞋螺钉连接；多处可进行有级或无级调节。
基本信息
专利标题 ：
一种基于人体下肢外骨骼的康复机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920407311.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-28
授权号 ：
CN210631469U
授权日 ：
2020-05-29
发明人 ：
王仁祥高雪桃王燕宋正起高培唐
申请人 ：
昆明桑达科技有限公司
申请人地址 ：
云南省昆明市五华区学府路690号金鼎科技园13号平台办公楼4楼412室
代理机构 ：
郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
樊晓坤
优先权 ：
CN201920407311.8
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 A61H3/00 B25J9/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-05-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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