主动减少振动冲击的上肢工业外骨骼

授权

摘要

本实用新型公开了一种主动减少振动冲击的上肢工业外骨骼，包括固定振动工具的夹具、与人体上肢穿戴耦合的穿戴件，夹具与穿戴件之间连接有以减振器为核心部件的减振机构；其特征在于：所述的夹具的弧形夹的内弧面上固定有加速度传感器；所述的减振器为主动式减振器；主动式减振器的控制装置设置在可穿戴于人体上肢的绑带上；所述的加速度传感器的信号输出端、主动式减振器的变刚度信号输入端、变阻尼信号输入端分别与控制装置的加速度信号输入端、变刚度信号输出端、变阻尼信号输出端相连接。该种上肢工业外骨骼适用范围广，对各种振动频率和强度的振动工具均具有良好的减振效果，能更好的减少振动冲击对人体影响。

基本信息

专利标题：

主动减少振动冲击的上肢工业外骨骼

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020273818.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-09

授权号：

CN211682112U

授权日：

2020-10-16

发明人：

王海波陈俞鹏谢昂冶王汉叶仕杰

申请人：

西南交通大学

申请人地址：

四川省成都市二环路北一段111号

代理机构：

成都博通专利事务所

代理人：

陈树明

优先权：

CN202020273818.1

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J19/00 F16F15/04