本实用新型公开了一种减少振动冲击的上肢工业外骨骼，包括固定振动工具的夹具，与人体上肢穿戴耦合的穿戴件，所述的夹具的构成是：两个弧形夹的一端铰接，另一端通过蝶形螺母连接，弧形夹的内弧面上固定有弧形橡胶块；所述的穿戴件构成是：与人体上肢的前臂适配的柔性护套和多条绑带，所述的绑带的底端固定在柔性护套的表面；所述的夹具的两个弧形夹的外弧面通过鱼眼关节轴承一与可调连接杆连接，可调连接杆的另一端通过鱼眼关节轴承二与减振机构的前端连接；减振机构的中部通过连接片固定在穿戴件的柔性护套上。该种上肢工业外骨骼适用于使用振动工具的作业操作，其穿戴方便、舒适，人机耦合效果好，行走灵活，作业效率高。