一种新型上肢外骨骼柔顺性肘部连接
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型上肢外骨骼柔顺性肘部连接，包括小臂放置板，小臂放置板的下端固定安装有固定块，所述固定块的内壁贯穿有滑杆，所述小臂放置板的右侧上端固定安装有两个第一铰接轴，两个所述第一铰接轴皆与第一铰接杆的一端铰接，所述第一铰接杆的另一端皆通过第二铰接轴与第二铰接杆的一端铰接，所述第二铰接杆的另一端皆铰接在第三铰接轴的外壁，所述第三铰接轴皆固定安装在大臂放置板的左侧下端。本实用新型通过设置第一铰接杆与第四铰接杆相互配合，避免了传统的仿生机器人肘部连接复杂，灵活度不够，与人体运动差别较大，设备比较臃肿的问题，使得肘部的连接更加轻便，提高了肘部连接的灵活性。
基本信息
专利标题 ：
一种新型上肢外骨骼柔顺性肘部连接
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921627402.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-27
授权号 ：
CN210844098U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
张嘉睿陈明新柳川
申请人 ：
中国石油大学（华东）
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区长江西路66号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921627402.9
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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