能够站立态快速自锁的下肢负重助力外骨骼
授权
摘要
本实用新型提供一种能够站立态快速自锁的下肢负重助力外骨骼，其包括：髋关节、膝关节以及设置于髋关节和膝关节处的锁止机构；锁止机构包括：关节锁止单元和直线驱动器，关节锁止单元包括：固定座、锁止销以及弹性件，锁止销装配于固定座中，其一端形成锁止端，并自固定座中伸出，另一端设置有凸台，弹性件设置于固定座和凸台之间；直线驱动器包括：能够伸出的圆杆，圆杆一端能够与锁止销的另一端相抵靠，并驱动锁止销进行锁止动作，髋关节和膝关节上还开设有与锁止销相配合的锁止孔。本实用新型能够解决大负重下，穿戴者在站立休息时，如何最大程度减少外骨骼与人组成的系统总体能耗问题。
基本信息
专利标题 ：
能够站立态快速自锁的下肢负重助力外骨骼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020489956.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-07
授权号 ：
CN212146417U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
魏巍林西川刘晶晶
申请人 ：
迈宝智能科技（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦（原怡诚园艺）南三楼D306室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020489956.3
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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