一种下肢负重型外骨骼
授权
摘要

本实用新型公开了一种下肢负重型外骨骼,主要包括腰部组件、髋关节组件、大腿支撑组件、小腿支撑组件、鞋履支撑组件、外壳以及支架,腰部组件与髋关节组件连接,大腿支撑组件一端与髋关节组件连接另一端与小腿支撑组件连接,小腿支撑组件的另一端与鞋履压力支撑组件连接,支架与外壳配合用于支撑固定整体结构;其中,腰部组件设有腰部电机、柔性腰托、水平轨道以及腰部束带,电机与腰部束带连接,腰部电机与柔性腰托电连接,柔性腰托的底部设有滑轮,滑轮与水平轨道相匹配;髋关节、膝盖和脚踝处均设有微电机。本实用新型实现辅助维持使用者在生产作业时所需身体状态的作用,使使用者的下肢不受伤害。

基本信息
专利标题 :
一种下肢负重型外骨骼
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021298771.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-06
授权号 :
CN213439659U
授权日 :
2021-06-15
发明人 :
李嵇扬钱东阳李虎
申请人 :
苏州工艺美术职业技术学院
申请人地址 :
江苏省苏州市吴中大道国际教育致能大道189号
代理机构 :
陕西增瑞律师事务所
代理人 :
孙卫增
优先权 :
CN202021298771.0
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-06-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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