一种外骨骼式下肢助力装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种外骨骼式下肢助力装置，属于下肢助力装置技术领域，包括腰部泡沫护垫以及套设在所述腰部泡沫护垫外侧中部的腰部连接件，所述腰部连接件的顶部沿所述腰部连接件环部等角度安装有腰部连接块，所述腰部连接块贯穿所述腰部连接件,舍弃传统外骨骼的下肢单腿三连杆结构，每条腿采用两个电动推杆并行支撑于地面的异构型结构设计，使下肢助力外骨骼机器人结构更加简单；简单的外骨骼结构，使对下肢助力外骨骼机器人进行控制时的关节运动解耦难度大大降低，电动推杆的推动力直接用于支撑下肢助力外骨骼机器人负重，相对于旋转副的膝关节效率更高，可以根据不同身高的穿戴者进行腿部长度调节。
基本信息
专利标题 ：
一种外骨骼式下肢助力装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020174185.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-14
授权号 ：
CN211967515U
授权日 ：
2020-11-20
发明人 ：
李杨胡明达王颖卿王健管小荣蔡可书
申请人 ：
泰州学院
申请人地址 ：
江苏省泰州市济川东路93号
代理机构 ：
北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何浩
优先权 ：
CN202020174185.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J17/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-11-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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